On accède au village par quatre pistes, dont la plus utilisée est celle qui le relie au village de Dargo. Par temps de pluie, ces pistes deviennent impraticables et le village est isolé.
En janvier 2016, les travaux pour réaliser une piste entre Dargo (12 km), chef lieu de la commune et Yaongo ont débuté.
Les passages difficiles où les camions s’embourbaient on été bétonnés, de la terre à dammer est déposée tout au long du trajet et attend d’être aplanie et un pont est en construction au milieu du village afin de permettre aux véhicules de traverser l’importante coulée d’eau qui apparaît à la saison des pluies. Est-ce la fin du désenclavement de Yaongo ?